Milas Devlet Hastanesi, 1953 yılında Muğla'nın Milas ilçesinde sağlık merkezi olarak açılmıştır. 1960 yılında 25 yatak kapasitesine, 1973 yılında 50 yatak kapasitesine, 1987 yılında 85 yatak kapasitesine, 1993 yılında ise 100 yatak kapasitesine ulaşmıştır. 1993 yılında, Hastane Yaptırma ve Yaşatma Derneğimiz tarafından ek arazi alınarak yeni bir hastane inşaatı başlatılmış ve 1998 yılında 100 yatak kapasitesine ulaşarak hizmet vermeye başlamıştır.

Hastane, 1993 yılından itibaren ek bina ve ilavelerle hizmet vermeye devam etmektedir. 1993 yılından itibaren, 75. Yıl Milas Devlet Hastanesi olarak adlandırılmaya başlanmıştır. Milas Devlet Hastanesi, Muğla'nın artan hasta potansiyeli ile birlikte ihtiyaçların artması ile büyümüştir. Hastane, hemşire lojmanları ile 20 yatak ilavesi ile 120 yatak kapasitesine ulaşmıştır.

Milas Devlet Hastanesi, Muğla'nın Milas ilçesinde hizmet vermektedir ve 2020 yılında 75. Yıl Hastanesi'nden 105 dönümlük yeni binaya taşınmıştır.